八大国际娱乐官方网登入

图5  IPMSM 驱动系统实验测试平台

作者以此为分析基础，根据两种位置误差类型自身特点加以补偿，提出一种带误差补偿的转子位置估计高频信号注入控制策略。该策略在静止坐标系下注入旋转高频信号，通过建立多组方程求出高频相位偏差并加以补偿。

对于滤波器相频特性引起的位置相位偏差，本文详细分析了原因，并提出了一种相频差值法解决位置相位偏差的方法。在不同工况下，对比了带有误差补偿和没有误差补偿的转子估计位置实验，并把结果同实际测量的转子位置进行对比。两种工况下，不带误差补偿的转子估计位置偏差各为0.07rad和0.18rad。实验结果验证了误差补偿策略的正确性和有效性，提高了转子位置估计的准确度。